1、檢查兩片擺線(xiàn)輪是不是一對，擺線(xiàn)輪的制作是以對為單位的，也就是說(shuō)擺線(xiàn)輪的兩片在生產(chǎn)過(guò)程中是不分開(kāi)的。安裝時(shí)，一對的概念是兩片擺線(xiàn)輪能完全重合。包括軸承孔，十孔（軸銷(xiāo)孔）和外齒形同時(shí)為安全重合，正面看就是一片，如果能重合，證明是一對，不能重合，證明不是一對，不能用。注意，擺線(xiàn)輪是有正反的，擺線(xiàn)輪上都有標記，每對擺線(xiàn)輪的標記也不同。

2、將擺線(xiàn)輪的其中一片旋轉180°，即當中間軸承孔完全重合時(shí)，外齒形正好錯位，上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意，這兩個(gè)輪的相對位置一定要記住，最好自己畫(huà)上標記，或記住輪上原來(lái)的 標記的位置。（這是單齒差的擺線(xiàn)輪，雙齒差的則不用180°）。

3、將一片擺線(xiàn)輪放入針齒殼，先用手轉動(dòng)看是否流暢，是否擺動(dòng)。

4、放入偏心軸承，因為擺線(xiàn)針輪減速機的軸承孔相當于偏心軸承的外套，所以偏心軸承的正確位置是下片擺線(xiàn)輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠。

5、放入間隔環(huán)。

6、再放入另一片擺線(xiàn)輪，放這個(gè)輪子時(shí)是關(guān)鍵。位置要完全根據自己最后畫(huà)的標記來(lái)放。

7、放上軸套，要用手轉動(dòng)，看能不能轉動(dòng)，檢查安裝是否正確。