我們都知道普通的齒輪減速機采用的是直齒輪，直齒輪的缺點(diǎn)主要是在運轉過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生振動(dòng)，這一震動(dòng)無(wú)法消除，無(wú)論是改變設計、制造材質(zhì)等方面的措施都不能避免。

這將導致一個(gè)有規律且無(wú)解的難題，每個(gè)齒的一次的接觸都會(huì )產(chǎn)生。所以產(chǎn)生的振動(dòng)在齒輪上引起較大的負載，又會(huì )引發(fā)噪音。還有一個(gè)不利點(diǎn)的是，在齒與齒接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的，所以會(huì )造成能量的浪費。

行星減速機雙支撐結構：斜齒輪行星減速機減速機內部采用的是斜齒輪，斜齒輪具有更高的傳動(dòng)效率，在傳動(dòng)精度上表現的更好，特別是在大功率行星減速機上，具有更高的扭矩和更穩定的傳動(dòng)。

減速機的行星架既可以做單支撐，也可以做雙支撐。反過(guò)來(lái)再說(shuō)斜齒輪行星減速機就不一樣了，斜齒減速機的行星架必須雙支撐結構才能支撐的上，但是雙支撐斜齒行星減速機的是精度、噪音、及效率上要遠遠高于單支撐直齒行星減速機。